人类和其他哺乳动物都是使用关节来活动，那么机器人呢？

在西陵区天问小学403班的课堂上，同学们将传统轮胎驱动系统改造为关节式爬行机构，完成了一次机械仿生学的生动实践。

现场，同学们分成6个小组，在小组内合作使用积木，运用机械原理与编程控制相结合的方法，通过积木模块构建出基于偏心轮-连杆系统的仿生足部结构，并运用编程知识，深度编辑了爬行程序，并针对仿生足部进行修正，加强了稳定性。

通过自己动手操作，403班学生夏霃轩惊呼：原来改装的“机器爬行兽”，用到了偏心轴和连杆原理呀！